案例概述

       林分(fēn)結構參數是反映森(sēn)林質量及經營狀況的重要指标。随着圖像合成、分(fēn)析處理等技術的飛速發展，使得小(xiǎo)型無人機遙感、影像設備有效、精準地獲取森(sēn)林結構參數信息與計算成爲可能，在後期對傳感器采集的影像等相關數據進行畸變校正、影像匹配拼接形成三維和正射影像等處理後進行樹木參數提取，可實現的主要基本參數包括單木的樹高、冠幅、密度、郁閉度、林窗面積等因子，而單木胸徑、材積、生(shēng)物(wù)量等指标是通過對所獲取的基本參數結合樹木生(shēng)長模型進行反演得到。

      利用機載LIDAR系統進行測高作業，根據不同的航高作業，根據不同的航高，其平面精度可以達到0.15至1米，高程精度可達10cm至30cm，地面分(fēn)辨率甚至可達到厘米級。可以說，機載LIDAR系統是爲綜合航射影像和空中(zhōng)數據定位二設計的新技術手段，它能爲測繪工(gōng)程、數字地圖和GIS應用快速提供精确的空間坐标信息和三維模型信息。本案例采用機載激光雷達，采用多旋翼工(gōng)業級無人機平台，最大(dà)飛行海拔超高3000米，最大(dà)升限超過500米，搭載專業的激光雷達傳感器，采集數據。

 案例特點

主動遙感：以主動測量方式采用激光測距方法，不依賴自然光；因太陽高度角、植被、大(dà)霧、夜間等影響傳統航測方式往往無能爲力的陰影地區，其獲取數據的精度完全不受影響；

高效快速獲取數據：通過無人機平台可以快速高效的獲取數據，相比于傳統的人工(gōng)測量方式效率提高了5-10倍；

精确測量：由于采用的是高精度的GPS+IMU集成三維激光掃描儀的方式，可實現厘米級的測量精度；

植被穿透能力：由于激光雷達具有多次回波特性，激光脈沖在穿越植被空隙時，可返回樹冠、樹枝、地面等多個高程數據，有效克服植被影響，更精确探測地面真實地形。

地形适應性強：采用工(gōng)業級無人機平台，穩定性強，适應各種作業區地形起伏，保證精度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精度驗證

      選取三個小(xiǎo)樣地通過人工(gōng)調查獲取樹木株數，其中(zhōng)：樣地1（長90m，寬20m）、樣地2（長480m，寬170m）、樣地3（長30m，寬22m），與LiDAR360單木分(fēn)割得到的樹木株數進行對比，對比結果如下(xià)表所示：在樣地3中(zhōng)選擇三棵樹實測高度與激光測量樹高比較，正确率高達97%。

經典案例

       林木資源普查項目。